Paleoastronautyka – paranauka zajmująca się badaniem przeszłości ludzkiej cywilizacji. Zakłada, że niegdyś lub wciąż istniejąca cywilizacja pozaziemska kontaktowała się w przeszłości z ludźmi, wywierając wpływ na ich rozwój i kulturę lub nawet sztucznie powołując gatunek ludzki do istnienia.

Malowidło naskalne z Val Camonica,z terenu obecnych Włoch, sprzed 10 000 lat p.n.e które w środowisku paleoastronautycznym jest uważane za jeden z dowodów na wizyty kosmitów na Ziemi w przeszłości. Według teorii naukowych są to wizerunki bóstw czczonych w tamtych czasach.

Najbardziej znanymi popularyzatorami teorii paleoastronautycznych są Erich von Däniken i Zecharia Sitchin, których książki stały się światowymi bestsellerami.

W Polsce tym tematem zajmowali się tacy autorzy jak: Lucjan Znicz, Andrzej Sarwa, Krzysztof Piechota oraz Arnold Mostowicz.