Mocowanie oprzyrządowania technologicznego na przykładzie chwytaka: 1.ramię robota, 2.kiść, 3.adapter, 4.chwytak 5.szczęki chwytaka

Oprzyrządowanie technologiczne robota, manipulatora jest to urządzenie przymocowane do kiści umożliwiające wykonanie pracy maszynie manipulacyjnej.

Do takich urządzeń można zaliczyć:

• chwytaki
• narzędzia technologiczne (wiertarki, lutownice itp.)
• głowice do spawania, zgrzewania
• narzędzia pomiarowe

[edytuj] Zespoły mocujące

Zespoły mocujące to urządzenia umożliwiajace zamontowanie do kiści robota różnego rodzaju oprzyrządowanie technologiczne (np. chwytak). Spośród tego rodzaju urządzeń wyróżnia się głównie adaptery i układy mocowania chwytaków podwójnych

[edytuj] Zadania zespołów mocujących

• umozliwienie szybkiej i automatycznej zmiany narzędzi
• przekazywanie czynnika roboczego w układach pneumatycznych
• umożliwienie zamocowania specjalnych zespołów i narzedzi

[edytuj] Zobacz też

• adapter

[edytuj] Literatura

• Gabriel G. Kost, "Podstawy budowy robotów", Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, PL ISSN 0434-0825
• R. Zdanowicz, "Podstawy Robotyki. Laboratorium z robotów przemysłowych.", Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2003, ISBN 83-7335-170-1
• R. Zdanowicz, "Robotyzacja procesów technologicznych", Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002, ISBN 83-7335-141-8