Metoda Galerkina
Metoda Galerkina, metoda przybliżonego rozwiązywania problemów z operatorami ciągłymi (np. równania różniczkowe). Opiera się na sprowadzeniu do słabej postaci wariacyjnej, dyskretyzacji przestrzeni funkcji i doprowadzeniu do postaci układu równań liniowych, którego rozwiązanie prowadzi do przybliżonego rozwiązania problemu wyjściowego. Wprowadzenie tej metody przypisywane jest rosyjskiemu matematykowi Borisowi Grigorjewiczowi Galerkinowi.
Szczególnym przypadkiem tej metody jest metoda elementów skończonych.
Spis treści |
[edytuj] Idea metody
[edytuj] Słaba postać wariacyjna problemu
W metodzie Galerkina problem sprowadzany jest do słabej postaci wariacyjnej na przestrzeni Hilberta V.
- Znaleźć
takie by
.
Funkcjonał
jest tutaj formą dwuliniową a f jest ograniczonym operatorem liniowym na V.
[edytuj] Dyskretyzacja Galerkina
Dyskretyzacja Galerkina polega na wybraniu dyskretnej podprzestrzeni
, wymiaru n i rozwiązaniu w tej podprzestrzeni problemu
- Znaleźć
takie by
.
[edytuj] Ortogonalność w metodzie Galerkina
Kluczową własnością metody Galerkina jest to, że błąd jest ortogonalny do wybranej podprzestrzeni. Ponieważ
, możemy użyć vn jako wektora próbnego w oryginalnym równaniu. Dla błędów en = u − u * zachodzi:
- a(en,vn) = a(u,vn) − a(u * ,vn) = f(vn) − f(vn) = 0.
[edytuj] Postać macierzowa
Celem metoda Galerkina jest na doprowadzenie do postaci układu równań liniowych i rozwiązanie go. W tym celu tworzona jest macierz tego układu.
Niech
stanowią bazę dla przestrzeni Vn. Wtedy wystarczy je użyć jako funkcje próbne równania Galerkina, tzn. zagadnienie przybiera postać:
- Znaleźć
takie by dla
zachodziła równość a(u * ,ei) = f(ei).
Wyrażamy u * w tej bazie
i podstawiamy do powyższego równania otrzymując
Powyższe równania stanowią układ równań liniowych, który można zapisać jako
- Au = f,
gdzie współrzędne macierzy A wyrażają się wzorem
- aij = a(ej,ei),
zaś elementy wektora prawych stron to
- fi = f(ei).
W stosowanych w praktyce wariantach metody Galerkina często forma dwuliniowa
jest symetryczna dzięki czemu macierz układu jest macierzą symetryczną co znacznie upraszcza obliczenia.
[edytuj] Bibliografia
- Kendall E. Atkinson, Weimin Han: Theoretical Numerical Analysis, A Functional Analysis Framework. Springer-Verlag Inc., 2001, s. 450, seria: Texts in Applied Mathematics. ISBN 0-3879-5142-3. (en)
- Bogusław Bożek: Metody obliczeniowe i ich komputerowa realizacja. Wyd. 1. Kraków: UWND AGH, 2005, s. 264. ISBN 83-89388-44-8. (pl)
- P. G. Ciarlet: The Finite Element Method for Elliptic Problems. North-Holland, 1978. ISBN 0-4448-5028-7. (en)
[edytuj] Linki zewnętrzne
- Metoda Galerkina (en) w encyklopedii MathWorld
