Docieranie – rodzaj obróbki ściernej wykonywanej docierakiem w obecności pasty ściernej będącej zawiesiną ziaren. Docierak porusza się względem przedmiotu obrabianego oraz jest dociskany do jego powierzchni, co powoduje powstawanie tarcia. Ziarna są wciskane i przeciągane po tej powierzchni i ten sposób wykonywana jest obróbka. Ich właściwości takie jak rozmiar i twardość są kluczowe dla uzyskanego efektu. W ten sposób możliwe jest osiągnięcie klasy chropowatości 10 lub 11 przy Ra od 0,16 do 0,08 i Rz od 0,8 do 0,4. Docieranie pozwala na uzyskanie bardzo gładkiej powierzchni, dużo mniej chropowatej niż po obróbce narzędziami skrawającymi albo tarczami szlifierskimi. Większa gładkość może zostać osiągnięta tylko przez polerowanie.